人形机器人
运动控制与仿真

从官方机械 CAD 派生 21 自由度模型，整理关节轴线、碰撞体、网格与估算惯量。质量按 13 kg 归一化；动力学参数尚未完成实机辨识。

完成李小龙、江南 Style 与 2 Phút Hơn 的重定向、训练及动力学回放。江南 Style v3 保留 32.4 秒完整参考片段；2 Phút Hơn 保留 v1。

先回放 T800 官方模型与策略，再适配小桥。当前处理零速站姿、膝关节目标范围与转向参考，分别评估站立、直行、停步和左右转。

已购 Quest 3，优先复用现有输入与视频链路。计划先验证头显与手柄坐标，再接固定基座双臂 IK；尚未完成设备联调及实机验证。