视频资产与未来 NAS 网站

本目录保存小桥学习动态录像、带明确标识的运动学参考，以及外部 T800 模型/策略的本地回放、封面与媒体清单。所有小桥视频均为自制模型与策略的非官方仿真，可能与实机差距很大；官方基准尚未建立。

目录约定

assets/
├── videos/    完整动态录像的网页观看副本，MP4/H.264
├── posters/   对应封面，含非官方学习标识
└── media.json 版本、相对路径、时长、哈希、run/参考来源和身份

media.json 的 video_path、poster_path、experiment_path 均相对仓库根目录。用于追溯的 local_provenance 才包含本机绝对路径，网站播放不依赖这些路径。

当前在 GitHub 上查看

打开 视频记录，点击封面或 MP4 链接。视频文件本身已存入私密仓库，不是只有本机路径。GitHub Markdown 使用封面与文件链接；页面支持的预览方式以 GitHub 为准，不依赖某个 Markdown 插件才能取得视频。

NAS 到手后迁移

保留 Markdown 与 assets/ 相对目录，站点生成器可以读取媒体清单，使用 HTML video 的 controls、poster 和 MP4 source 展示。视频已使用 H.264/yuv420p 与 faststart，保留原录像全部帧、速度和顺序；可直接作为网页播放资源。

2026-10-20已用VitePress建立本地阅读网站，未发布到公网、绑定域名或改变仓库私密属性。当前启动方式与NAS迁移见网站使用说明；不能把学习视频标题改成“官方/真机验证”。新实验使用新的版本文件名，避免覆盖历史证据。

T800 媒体标明官方模型/权重与本地播放器的区别；详细命令和证据见 T800 实验。以下生成器只重新生成三段小桥视频，保留清单中其他媒体条目。

从本地原录像重新生成

/home/z/bridge/rl/BoosterT1mjlab/.venv/bin/python \
  /home/z/humanoid-study/tools/build_learning_media.py

脚本依赖工作区原始视频和 experiments/baselines.json 的 run 记录，只增加身份标题和编码，不重新渲染策略、不裁剪、不变速、不循环拼接，也不修改原录像或权重。校验哈希与帧数后再提交更新。

2026-10-20 录制更新

江南Style v3与2 Phút Hơn v1更新为单机器人正面策略回放，使用原始50 Hz动力学轨迹，完整1618/1591帧。相机按实际模型正面检查，未改变姿态、时间、参考或策略；旧版双视角文件仍作历史资料保留，当前展示路径以media.json为准。

新增完整AMP失败录像和机器可读诊断证据。历史源参考、早期对照与阶段直行诊断通过public_gallery字段保留身份；首页和画廊展示由该字段选择。修复待验收的条目不能写成已解决。